Dans le tantra, il est dit que toute chose est le résultat de l’union entre un principe créateur femelle (la déesse Shakti) et un principe fécondateur mâle (le dieu Shiva). Ce qui signifie que les contraires s’unissent, fusionnent (le masculin et le féminin, le Ying et le Yang, l’esprit et la matière…) pour former un tout et permettre d’atteindre l’extase sacrée.
La pratique de cette discipline apporte du bien-être à différents niveaux (autant en ce qui concerne les aspects spirituels et psychiques que pour les aspects sexuels, physiques et relationnels).
Il est difficile d’énumérer tous ces bienfaits, elle permet entre autre :
L’éveil des sens
Une communion partagée
Une meilleure circulation des énergies
L’élévation de la conscience
Un état de relaxation (mental, physique et émotionnel)
Le développement de la relation à soi-même et à l’autre
De rétablir la communication corporelle
De réaffirmer son amour, sa sensualité
De connaître une autre forme de plaisir
De stimuler le corps dans son ensemble
De connaître l’abandon, la dissolution de l’égo
De prendre conscience de la non-dualité